Dilancarkan pada tahun 1996 menggantikan 70 Light (Land Cruiser II / 70 Prado). Merupakan Generasi kedua Land Cruiser Prado, dan dibuat dalam bentuk Wagon short wheelbase berkode 90 dan long jarak roda berkode 95. dipasarkan di Eropah dengan nama Land Cruiser Colorado. Model short wheelbase JDM mempunyai lampu depan bulat, sedangkan model lain dengan lampu depan kotak yang sesuai dengan reka bentuk badan. Mesin yang digunakan adalah 2700 cc, 3400 cc, dan 4000 cc petrol, serta 3000 cc diesel.